كامپيوتر » پروژه های دانشگاهی

آموزش سیستم های فازی با استفاده از الگوریتم های بهینه سازی تجمع ذرات

در این تحقیق با استفاده از قابلیت روش های بهینه سازی هوشمند مانند PSO و GA به آموزش سیستم های فازی برای طراحی و تخمین کنترل کننده های غیرخطی نامعلوم می پردازیم. کنترل کننده طراحی شده یک کنترل فازی بهینه می باشد که تمامی پارامترهای سیتسم فازی توسط الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات بدست می آید.

=

azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
کنترل مقاوم تطبیقی فازی پایدار (بر پایه تابع کاندید لیاپانوف)

Stable Robust adaptive fuzzy control -Lyaponov based approach

در این تحقیق با استفاده از قابلیت سیستم های فازی در تقریب هر تابع غیر خطی بر اساس اصل و قضیه تقریب گر عمومی بودن سیستم های فازی، به طراحی سیستم فازی پایدار برای سیستم های غیرخطی می پردازیم. بر اساس این روش، سیستم فازی طراحی شده قادر به تخمین جملات و ترم های غیرخطی موجود در سیستم فازی می پردازد، سپس با استفاده از کنترل مود لغزشی به طراحی سیستمی پایدار برای جبران سازی خطای تقریب سیستم های فازی می پردازیم. همواره در هر سیستم فازی وجود خطای تقریب اجتناب نا پذیر است. در این تحقیق با استفاده از کنترل مود لغزشی، یک روش برای جبران سازی خطای تقریب سیستم فازی طراحی می کنیم همچنین در نهایت برای کاهش پدیده چترینگ در سیستم از قانون تطبیق برای تقریب جمله غیرخطی ناپیوسته استفاده می کنیم در نهایت با استفاده از شبیه سازی به بررسی عملکرد سیستم پیشنهادی بر روی چند مدل سیستم غیرخطی همراه با عدم قطعیت می پردازیم.

=

azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
رکیب داده ها و اطلاعات سنسورها برای افزایش دقت و کاهش خطا در سیستم
Data fusion with kalman filtering

در این تحقیق با ترکیب داده های چند سنسور، با یکدیگر، با استفاده از الگوریتم فیلتر کاملن توسعه یافته سعی در کاهش خطای سیستم داریم. استفاده از فیلترهای کالمن که در واقع خود نوعی رویتگر بهینه نسبت به نویز هستند، در تلفیق داده های سنسورها و اندازه گیرها امری متدوال در مهندسی کنترل می باشد. به عنوان مثال از فیلتر کاملن برای ترکیب داده های سیستم ناوبری اینرسی و GPS سیستم موقعیت یاب جهانی برای کاهش خطای ناوبری اینرسی در سیتسم های هوافضا استفاده گسترده ای شده و در حال حاضر نیز یک مبحث باز برای تحقیقات می باشد. در سیستم ناوبری اینرسی، با گذشت زمان، خطای سیستم به صورت جمع شده با زمان های قبلی در حال افزایش بوده و در نتیجه با گذشت زمان خطای سیستم افزایش می یابد. در واقع در سیستم های ناوبری اینرسی خطای long term وجود دارد. اما برعکس سیستم های ناوبری اینرسی ، سیستم GSP دارای خطای جمع شونده نبوده و خطای موجود در آن از نوع short termمی باشد و خطا با گذشت زمان افزایش نمی یابد. در نتیجه با ترکیب داده های GPS و INS سعی در کاهش خطای سیستم ناوبری اینرسی می باشد. ترکیب داده ها بر پایه استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته می باشد. این نوع فیلتر با خطی سزی سیستم غیرخطی در نقطه قبلی تخمین، یک مدل خطی(مدل خطی شده بر روی خط و مسیر و ن بر روی یک نقطه ثابت) سیستم بدست آمده و سپس ترکیب داده ها انجام می شود.
===
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com

نوشته شده توسط نویسنده | چاپ یادداشت | 0 نظر
انجام پروژه های دانشجویی برق و کامپیوتر و شبیه سازی مقاله ها انجام پایان نامه ها، مقالات کنفرانسی و ژورنال هاو پرپوزال
سه‌شنبه 8 مهر 1393 ساعت 21:47

آموزش نرم افزار matlab در سطح مقدماتی

و پیشرفته

azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com


آموزش برنامه نویسی و ایجاد بنامههای کاربردی
مختلف با استفاده از matlab
آموزش تمامی toolbox ها به دلخواه شما
آموزش برنامه نویسی شی گرا (gui) در matlab
آموزش سیمولینک و مدلسازی در matlab
تدریس کنکور کارشناسی ارشد برق و تدریس
دروس کارشناسی برق توسط دانشجویان ارشد
و دکتری برق شریف

azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com

ریاضیات مهندسی - معادلات دیفرانسیل- آمار و احتمال-
مدارهای الکتریکی 1 و2 - ماشین های الکتریکی 1 و2 - کنترل خطی -
الکترونیک 1 و 2 - سیگنال و سیسم ها- الکترومغناطیس - مدار منطقی -
بررسی سیستم قدرت - کنترل مدرن - کنترل چند متغییره -
فرایند های تصادفی - دینامیک سیستم های قدرت - الکترونیک قدرت1 و ...

تدریس خصوصی مجموعه ریاضیات و فیزیک کنکور سراسری
تدریس کنکور کارشناسی ارشد برق
تدریس دروس کارشناسی و کارشناسی ارشد برق
انجام پروژه های دانشجویی برق و کامپیوتر
MATLAB
شبکه عصبی -کنترل فازی
پردازش سیگنال -پردازش تصویر
الگوریتم ژنتیک و الگوریتم هایی تکاملی
PLC
دانشجویان ارشد و دکترا برق شریف
مهندسی پزشکی
قدرت
کنترل
مخابرات

azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
نوشته شده توسط نویسنده | چاپ یادداشت | 0 نظر
انجام پروژه های دانشجویی برق و کامپیوتر و شبیه سازی مقاله ها انجام پایان نامه ها، مقالات کنفرانسی و ژورنال هاو پرپوزال
سه‌شنبه 8 مهر 1393 ساعت 21:41
انجام پروژه های دانشجویی برق و کامپیوتر

و شبیه سازی مقاله ها

انجام پایان نامه ها، مقالات کنفرانسی و ژورنال هاو

پرپوزال

matlab

plc

azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
شبکه عصبی

کنترل فازی

پردازش سیگنال

پردازش تصویر

الگوریتم ژنتیک و الگوریتم هایی تکاملی

رباتیک

کنترل

مهندسی پزشکی
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com

فارغ التحصیلان ارشد و دکترا برق شریف


سمینار و پایان نامه بررسی روش های کنترل سرعت موتور القایی

اولین قدم در طراحی هر سیستم کنترل، بدست آوردن مدل ریاضی اجزای آن سیستم می‌باشد. روش‌های کنترل موتور القایی را می‌توان به دو دسته اصلی، کنترل اسکالر و کنترل برداری تقسیم‌بندی نمود. هر یک از این روش‌ها دارای مزایا و معایبی می‌باشد.

روش‌های کنترل موتور القایی

روش‌های کنترل موتور القایی را می‌توان به دو دسته اصلی تقسیم بندی کرد، کنترل اسکالر که از طریق کنترل اندازه متغیرها انجام می‌گیرد و کنترل برداری که در آن اندازه و فاز متغیرها کنترل می‌شوند. در کنترل اسکالر، ولتاژ یا جریان همراه با فرکانس به عنوان متغیرهای کنترل کننده موتور القایی می‌باشند. در این حالت گشتاور و شار هر دو تابعی از ولتاژ (یا جریان) و فرکانس هستند. بنابراین این دو متغیر اثر متقابل بر یکدیگر داشته و این باعث کندی پاسخ موتور القایی نسبت به تغییر سیگنال مرجع ورودی می‌گردد.

امروزه به خاطر وجود این مشکلات در کنترل اسکالر از روش‌های کنترل برداری به خاطر عملکرد مطلوب آنها در صنایع در سطح گسترده‌ای استفاده می‌شود. با کنترل برداری می‌توان موتور القایی را مشابه با یک موتور DC تحریک مستقل کنترل کرد.

در کابردهایی با سرعت متغیر، موتورهای القایی به کنترل فرکانس، ولتاژ و جریان نیاز دارند. مبدل‌های قدرت، اینورترها و کنترل‌کننده‌های ولتاژ AC قادر هستند که فرکانس، ولتاژ و یا جریان را برای برآورده کردن نیازهای محرک کنترل کنند.

=

azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
رجمه نخصصی مهندسی برق هوافضا آی تی کامپیوتر صنایع فیزیک

ترجمه تخصصی مهندسی برق و هوافضا در تمامی

گرایش ها

ترجمه تخصصی مهندسی کامپیوتر و آی تی و صنایع

ترجمه تخصصی علوم پایه و فیزیک



فارسی به انگلیسی و انگلیسی به فارسی



با قیمت مناسب و تحویل در سریعترین زمان



ترجمه متون و مقالات تخصصی مهندسی برق و هوافضا
=
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com

انجام پروژه مهندسی کنترل بهینه سازی

انجام پروژه بهینه سازی سیستم های فازی با استفاده ازالگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات PSO

انجام پروژه بهینه سازی کنترل کننده های فازی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات PSO

انجام پرو� ...

733
بازدید

آگهي هاي كامپيوتر » پروژه های دانشگاهی

كامپيوتر