صنعت » اتوماسیون صنعتی

انکودر خطی: انکودر دوار انکودر افزایشی :انکودر مطلق (Absolute encoderRotary Encoders Absolute Incremental

انکودرهای نوری افزایشی چرخان
سنسور القایی E۲A
سنسور نوری E۳
سنسور اندازه گیری ZX
سنسور فیبر نوری E۳۲
روتاری انکودر E۶
Fiber Optic Sensor
Fiber Optic Sensor
Amplifiers – Advanced Functionality
Amplifiers – Easy Usage
Fibers - General Applications
Fibers - Harsh Environments
Fibers – Special Objects or Installations
Inductive Sensor
Inductive Sensor
Compact - Cylindrical
Special Models
Square Style
Measurement Sensors
Measurement Sensors
Displacement Sensors
profile(2D,3D)sensors
width measuring sensors
Photoelectric Sensor
Photoelectric Sensor
Compact Square
Cylindrical
Fork Sensors
Longer Distance
Special
انکودر (Encoder) چیست؟


انکودر که ترجمه فارسی آن رمز گذار میباشد در واقع یک تجهیز الکترومکانیکی است که حرکت یک جسم را به یک کد دیجیتال (0-1 Pulse) یا آنالوگ (4-20mA or 0-10V) تبدیل میکند و این کد در تجهیز دیگری به نام دیکودر (Decoder) یا رمز گشا بنا به نیاز به تعداد دوران یا سرعت زاویه ای و یا مسافت تبدیل می شود. انکودرها از لحاظ ساختمان در دو نوع خطی (Linear encoder) و چرخشی (Rotary encoder) و از لحاظ عملکرد نیز در دو نوع انکودر مطلق (Absolute encoder) و انکودر افزایشی (Incremental encoder) طراحی و ساخته می شوند.

انکودر خطی:

این نوع انکودر همانطور که از نامش پیداست جهت اندازه گیری حرکت خطی استفاده می شود. از لحاظ ساختمانی در انواع نوری ، مغناطیسی و مقاومتی (در واقع نوعی پتانسیومتر است) ساخته می شود. انکودر خطی مدل نوری دارای خروجی دیجیتال و انکودر خطی مدل مغناطیسی و مقاومتی دارای خروجی آنالوگ است. از این انکودرها در دستگاههایی مثل دستگاه پرس برای اندازه گیری میزان حرکت طولی پیستون جک ، غلتکها برای اندازه گیری میزان فاصله طولی بین توپی های غلتک استفاده می شود.

انکودر دوار:

انکودر دوار که به شافت انکودر (Shaft encoder) نیز معروف است ، در واقع یک تجهیز الکترومکانیکی که موقعیت یا حرکت زاویه ای یک شافت یا یک محور را به یک کد آنالوگ یا دیجیتال تبدیل میکند. این نوع انکودر به طور معمول از یک با دو جفت LED فرستنده و گیرنده و یک دیسک مدرج (سیاه و سفید یا جای خالی و جای پر) استفاده می شود. دیسک مدرج مابین سنسورهای فرستنده و گیرنده قرار دارد و این مجموعه بر روی محور چرخان دستگاه مستقر است. هنگام چرخش شافت دیسک مدرج همراه با شافت می چرخد و سنسورهای فرستنده و گیرنده ثابت می مانند. به این ترتیب سیگنالی که از سمت فرستنده به گیرنده ارسال می شود توسط چرخش دیسک به طور متوالی قطع و وصل می شود به این صورت ما در خروجی گیرنده یک قطار از پالسهای متوالی صفر و یک منطقی خواهیم داشت. این پالسها همان کدهایی هستند که انکودر تولید میکند و برای اینکه تبدیل به موقعیت و یا تعداد دوران شافت شود به ورودی یک دیکودر داده می شود و طبق برنامه ای که به دکودر داده شده است این پالسها تبدیل به می شود. هر چه تعداد نقاط سیاه و سفید روی دیسک مدرج بیشتر باشد تعداد این صفر و یک های منطقی در یک دوران 360 درجه بیشتر و در نتیجه دقت اندازه گیری بیشتر می شود.
تقسیم بندی انکودر بر اساس عملکرد:
انکودر افزایشی (Incremental encoder) :
اگر انکودر فقط دارای یک ردیف پالس باشد نمی تواند به درستی جهت چرخش را نشان دهد بنابر این باید دارای یک ردیف پاس دومی نیز باشد که به این منظور باید یک فرستنده و گیرنده نوری دیگر به مجموعه اضافه شود. همانطور که در شکل پایین ملاحظه میکنید در لحظاتی هر دو پالس یک منطقی و در لحظاتی صفر منطقی هستند بنابر این در این لحظات نمیتوان جهت چرخش شفت را تشخیص داد بنابر این برای حل این مشکل نیاز به پالس سومی داریم که این پالس بر اثر یک دور چرخش کامل به وجود می آید که به آن پالس فرمان میگویند و از آن برای شمارش تعداد دوران نیز استفاده می شود.
مجموعه پالس B,A و پالس فرمان را نشان می دهد اگر مجموعه پالس Aقبل از پالس B وجود داشته باشد شفت در جهت عقربه های ساعت می چرخد ولی اگر پالس Bزودتر از پالس A وجود داشته باشد شفت در جهت عکس عقربه های ساعت می چرخد و پالس Cبه علت چرخش به وجود می آید و همانطور که ملاحظه پالس C با پالس B مچ شده است و جهت چرخش بر این مبنا تعیین می شود. چنانچه از انکودر افزایشی مشروط به یکی از پالسها استفاده شود باید از home switch همراه با آن استفاده کرد برای اطمینان از اینکه انکودر واقعا با نقطه شروع به کار فیکس (تنظیم) باشد.

انکودر مطلق (Absolute encoder) :

یک اشکال بزرگ انکودرهای افزایشی این هست که شمارش پالسهای آن در یک میانگیر یا اکسترنال کانتر (Counter External) ذخیره می شود. اگر برق قطع شود و یا به هر حال اختلال پیدا کند شمارش گم خواهد شد ( نقطه صفر برای دستگاه به هنگام راه اندازی مجدد کم یا تعریف نشده است) این بدان معناست که چنانچه قدرت را از یک ماشین الکتریکی با انکودری که دارای چرخاننده الکتریکی است بگیریم حال به هر دلیلی که ممکن است به خاطر تعمیرات یا هر شب بعد از ساعات کاری باشد دیگر انکودر موقعیت صحیح را نخواهد دانست. برای حل این مشکل از انکودرهای مطلق استفاده می شود که در این صورت ماشین همیشه موقعیتش را خواهد دانست. در انکودر مطلق دیسکی که دارای چندین گروه از قطعات به فرم دایره های متحدالمرکز نقطه شروع دایره های متحدالمرکز در مرکز دیسک انکودر چرخشی است استفاده می شود. چنانچه حلقه به سمت محیط دایره برود هر یک از آنها دارای دو برابر قطعه نسبت به حلقه قبلی و داخلی تر خود خواهند داشت اولین حلقه که داخلی ترین حلقه هاست یک قسمت شفاف و یک قسمت تیره خواهد داشت و حلقه سوم نیز از هر یک از قطعات 4 قسمت خواهد داشت اگر انکودر دارای 10 حلقه باشد آخرین حلقه یا دورترین آن از مرکز دارای 512 قطعه می باشد چنانچه هر حلقه از انکودر مطلق دارای دو برابر قطعه از حلقه قبلی خود باشد بین شماره ها یک سیستم باینری برقرار می شود. در این نوع انکودر به ازای هر حلقه روی دیسک یک منبع نور و دریافت کننده آن وجود دارد.
روتاری انکودر:E6B2-CWZ5B 100P/R

روتاری انکودر:E6B2-CWZ5B 200P/R

روتاری انکودر:E6B2-CWZ6C 1000P/R

روتاری انکودر:E6B2-CWZ6C 100P/R

روتاری انکودر:E6B2-CWZ6C 2000P/R

روتاری انکودر:E6B2-CWZ6C 360P/R

روتاری انکودر:E6B2-CWZ6C 500P/R

روتاری انکودر:E6B2-CWZ6C 100P/R

روتاری انکودر:E6C2-CWZ5B 1000P/R

روتاری انکودر:E6C2-CWZ5B 100P/R

روتاری انکودر:E6C2-CWZ5B 2000P/R

روتاری انکودر:E6C2-CWZ5B 600P/R

روتاری انکودر:E6C2-CWZ6C 1000P/R

روتاری انکودر:E6C2-CWZ5B 2000P/R

روتاری انکودر:E6C2-CWZ6C 600P/R

روتاری انکودر:E6C3-AG5B 360P/R

پیمان الکتریک

با ما تماس بگیرید
دارای 5 خط
تلفن: 02133999193/ 33993009 /33993055 /
فکس:02133999194
واحد فروش :آرش مقدم

آدرس : تهران، لاله زار جنوبی، کوچه بوشهری، مجتمع تجاری تهران الکتریک،طبقه اول واحد 203

ساعت کار:
یکشنبه تا چهارشنبه : از ساعت 9:00 تا 19:30
پنجشنبه : از ساعت 9:00 تا 14:30

شفت-شفت اینکودر—تاکو ژنراتور-رادیور انرژی-تاکو رادیو انرژی-اینکودر رادیو انرژی-رادیو انژری-پیمان الکتریک هابنر-• بدون شفت• شفت اینکودر• – شفت اینکودر• اینکودر شفت دار• شفت دار اینکودر• اینکودر ها لو شفت• اینکودر و تاکوژنراتور دارای شفت و بدون شف• اینکودر• اینکودر dc• اینکودر incremental• فروش اینکودر• روتیری اینکودر• اینکودر ifm• اینکودر دوبل• شافت اینکودر• هابنر اینکودر• اینکودر اتونیکس• اینکودر هابنر• اینکودر absoloute• اینکودر tacho-tach-تاکو ژنراتوررادیو انرژی-رادیو انرژی تاکو-تاکو ؤادیو انرژی-تاکو ژنراتور چیست؟-تاکو ژنراتور-فروش انواع تاکو – اینکودر – هالو شفت در پالس ها و مدل های مختلف مارک HUBNER
انواع تاکو – اینکودر – هالو شفت- انواع تاکو – اینکودر – هالو شفت- انواع تاکو – اینکودر – هالو شفت- انواع تاکو – اینکودر – هالو شفت- انواع تاکو – اینکودر – هالو شفت- HUBNER- HUBNER- HUBNER- HUBNER- HUBNER• اینکودر صنعتی

1749
بازدید

آگهي هاي مرتبط

صنعت